三維柔性焊接平臺(tái)是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺(tái)，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺(tái)，手工升降，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，升降和移動(dòng)效率低、精度低，準(zhǔn)備時(shí)間長，工作臺(tái)工作效率低等不足。

三維焊接工作臺(tái)組成：

1、工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺(tái)面上的和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。

2、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件和夾緊。

3、連接銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)的和夾緊。銷栓前端有5個(gè)鋼珠，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)手柄），5個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

4、夾緊器

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動(dòng)或液壓三種夾緊方式。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。

三維柔性焊接平臺(tái)在使用的過程中，應(yīng)注意避免人工制品和三維柔性焊接平臺(tái)面對一個(gè)激進(jìn)的的碰撞，防止損壞三維柔性焊接平臺(tái)工作面，工件較大重量不超過了額定負(fù)荷的板，否則會(huì)導(dǎo)致較低的品質(zhì)工作，可能還有損壞三維柔性焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，甚至?xí)?dǎo)致板材的變形，使之損壞，不能使用。三維柔性焊接平臺(tái)廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)，測試，檢驗(yàn)，標(biāo)志著一個(gè)重要的工具。

三維柔性焊接平臺(tái)的安裝也要注意幾點(diǎn)：一個(gè)好的三維柔性焊接平臺(tái)從出廠到交付到客戶手上從安裝到使用過程中的保養(yǎng)重要，我們先說安裝，首先安裝三維柔性焊接平臺(tái)要從它的自身考慮點(diǎn)選擇安裝環(huán)境，鑄鐵的產(chǎn)品要安裝于干燥干凈的環(huán)境，防止生銹、腐蝕，安裝完成在使用過程也講究，工件重量要選擇吧能超過劃線平臺(tái)自身承重量，放置工件要輕拿輕放以免損壞表面精度，三維柔性焊接平臺(tái)保養(yǎng)使用完三維柔性焊接平臺(tái)要涂抹一些工業(yè)防銹油避免生銹。

三維柔性焊接平臺(tái)鑄件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除應(yīng)符合機(jī)器設(shè)備本身的要求和機(jī)械加工工藝性的要求外，還應(yīng)符合鑄造工藝的要求，三維柔性焊接平臺(tái)鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

方法/步驟

1、三維柔性焊接平臺(tái)鑄件的外形應(yīng)力求簡單，以便于起模，應(yīng)盡量使鑄造分型面為平面，且數(shù)目較??；

2、三維柔性焊接平臺(tái)鑄件的內(nèi)腔應(yīng)力求鑄造時(shí)不用或少用型芯，當(dāng)采用型芯時(shí)，應(yīng)方便其支撐、固定及排氣出砂，時(shí)應(yīng)設(shè)有足夠的工藝孔；

3、三維柔性焊接平臺(tái)對于鑄件內(nèi)外側(cè)面及加強(qiáng)肋等結(jié)構(gòu)，應(yīng)在起模方向設(shè)有的結(jié)構(gòu)斜度；

4、三維柔性焊接平臺(tái)鑄件上的凸臺(tái)部分與鑄件本體不應(yīng)相差過大，較好取同一高度，同一面上的距離較近的幾個(gè)凸臺(tái)，較好連成整體的凸起部分。